中科藍訊SDK開發 GPIO介紹和 IO中斷示例

作者：小編更新時間：2024-08-17 點擊數：

中科藍訊SDK開發 GPIO介紹和 IO中斷示例

哈嘍，大家好。

相信剛接觸中科藍訊的小伙伴都有這樣的疑惑：初始化 GPIO 要設置哪些寄存器？在哪里調用 GPIO 初始化函數？今天就來給大家介紹一下中科藍訊 GPIO 的使用，在此篇文章中以 GPIOA 為例，方便大家在自定義 GPIO 功能時候可以做一個參考。

接著介紹一個 IO 中斷示例，希望對大家使用到 IO 中斷時有所幫助。

一、GPIO 介紹及示例

1、寄存器介紹

中科藍訊的SOC芯片內置RISC-V 32位CPU, IO引腳控制功能選擇，由對應的SFR（Special Function Register）進行設置,

① GPIOAFEN

設置為 0 表示作為通用 IO(GPIO) 使用；設置為 1 表示做其它功能性IO,如串口 /SPI。

② GPIOADE

設置 0為模擬IO；設置 1 為數字IO。如作為 AUX 輸入的 IO 口就需要設置成模擬 IO, 減少數字 IO 對 AUX 的干擾。

③ GPIOADIR

設置 0為 IO 輸出；設置 1為 IO 輸入。

④ GPIOADRV

設置為 0 時 IO 輸出驅動為 8mA；設置為 1 時 IO 輸出驅動為32mA。注意 IO 方向為輸出且是數字 IO 時此寄存器才有效。

⑤ 控制上拉或下拉的寄存器

GPIOAPU //10K上拉使能

GPIOAPD //10K下拉使能

GPIOAPU200K //200K上拉使能

GPIOAPD200K //200K下拉使能

GPIOAPU300 //300歐上拉使能

GPIOAPD300 //300歐下拉使能

注意，只有當 IO 設置為輸入時, 上下拉才有效。

⑥ GPIOA

IO 方向為輸入時,讀此寄存器的值即得到引腳的高低狀態；IO 為輸出時,設置此寄存器的高低即設置對應引腳的高低輸出。

⑦ GPIOASET/GPIOACLR

作為輸出時,輸出電平的高低可以通過設置 GPIOASET/GPIOACLR 來快速實現。注意，GPIOASET/GPIOACLR 只對寫 1 的位有效，并且不會改變其它位的狀態。

使用方法如:

GPIOASET = BIT(0); //PA0 輸出高,等效于 GPIOA |= BIT(0);

GPIOACLR = BIT(0); //PA0 輸出低,等效于 GPIOA &= ~BIT(0);

優化原理:

如程序把IO設置為高, 一般這樣寫GPIOA |= BIT(0);

這里實際上有三個步驟:

1) 先讀出GPIOA.

2) 再把GPIOA | BIT(0);

3) 把或后的結果再寫回GPIOA

而使用GPIOASET等效優化后, 直一條指令GPIOASET = BIT(0);即達到上面三步才能達到的效果.

NOTE：

具體配置管腳時候，根據需求設置以上13個寄存器，當然，不是所有寄存器都需要設置，一定需要設置的寄存器包括：

數字功能使能寄存器GPIOADE，用于選擇當做數字功能，而不是模擬功能；

輸入輸出功能設置寄存器GPIOADIR，用于設置管腳是輸出還是輸入，如果是輸入還需要設置對應的上下拉功能；

數據寄存器GPIOA，可讀可寫，作為輸出的時候，就寫寄存器，作為輸入的時候就需要讀寄存器。

2、GPIOA 使用示例

① GPIOA 初始化函數

② 代碼示例

int main(void)
{
    printf("Hello AB5300\n");
    //示例開始
    GPIOAFEN &= ~BIT(0);   //PA0作為GPIO使用
    GPIOADE  |= BIT(0);    //PA0設置為數字IO
    GPIOADIR &= ~BIT(0);   //PA0方向設置為輸出
    WDT_DIS();             //測試代碼,關看門狗,防止看門狗復位
    while(1) 
    {
        GPIOA |= BIT(0);       //PA0輸出高, 等效于GPIOASET = BIT(0);
        delay_ms(100);
        GPIOA &= ~BIT(0);      //PA0輸出低, 等效于GPIOACLR = BIT(0);
        delay_ms(100);
    }
}