1. 概述
基于FT61F24X的無刷電機筋膜槍的應用方案，使用3路PWM輸出和3個通用 IO口控制3個N+P 半橋、2個比較器（其中一個比較器有兩個輸入可以切換）用于采集反電動勢、1 路ADC 采集母線電壓、1路ADC 采集母線電流、1個IO用于按鍵檢測。
2. 主控芯片介紹
下圖是主控芯片
FT61F245 。主控芯片系統(tǒng)時鐘 8MHz 4KROM 256B SRAM 。
3. P+N 半橋驅動系統(tǒng) 及母線電流采樣電路
電機驅動系統(tǒng)中使用了
6 個 IO 驅動，其中上半橋控制 IO 輸出高或者低，控制三極管及MOS 管的開關，下半橋使用 PWM 控制。 RS1 是采樣電阻，采樣信號經過 RS1 和 C15 組成的RC 濾波電路之后直接輸入到 MCU 的 ADC 通道處理。
4. ADC 采集數(shù)據(jù)時刻說明
本應用使用了兩個通道，一個通道采集母線電流，另一個通道采集母線電壓，程序中配置了分別采集 16 次之后，切換通道，并且 ADC 采集時刻都是在 PWM 為高電平的時刻。如下圖所示，其中黃色線，綠色線和 橙 色線是 3 路 PWM 輸出，藍色線 是表示 ADC 啟動采集時的 IO口翻轉。
PCB圖
